坊間傳聞，這款產(chǎn)品的定價(jià)，會(huì)讓同行后背發(fā)涼、讓用戶起立鼓掌。
L1集合了Livox激光雷達(dá)、測(cè)繪相機(jī)、三軸增穩(wěn)云臺(tái)、高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)等模塊，全重只有900克。3個(gè)多月前，它開(kāi)始接受客戶預(yù)訂單，其報(bào)價(jià)也終于浮出水面——
不加保險(xiǎn)費(fèi)的話，8萬(wàn)元左右！
這個(gè)價(jià)格號(hào)稱(chēng)“史上最低”，把動(dòng)輒幾十萬(wàn)的同類(lèi)產(chǎn)品拉進(jìn)了“萬(wàn)元時(shí)代”。
L1
【“無(wú)人機(jī)+激光雷達(dá)”】
激光雷達(dá)的核心組件，包括激光發(fā)射器和接收器。
發(fā)射器發(fā)出一束激光，打在物體表面的一個(gè)點(diǎn)上后，再反射回接收器。根據(jù)激光的速度和它往返所需的時(shí)間，就能計(jì)算出激光器和目標(biāo)點(diǎn)之間的距離。再結(jié)合激光發(fā)射的角度、衛(wèi)星導(dǎo)航定位出的激光器空間位置，就能測(cè)算出目標(biāo)點(diǎn)的三維空間數(shù)據(jù)。
一個(gè)激光雷達(dá)，一次能發(fā)出幾十上百速激光。用它去掃描一棟建筑，每分鐘能得到成百上千萬(wàn)個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的三維空間數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)降噪、誤差校正后，會(huì)以一個(gè)個(gè)小“點(diǎn)”的形式在電腦屏幕上顯示。“點(diǎn)”又多又密集，好似云團(tuán)，故得名“點(diǎn)云”。“點(diǎn)云”的模樣，就是被掃描建筑的三維模型。
以上，就是激光雷達(dá)測(cè)繪原理的通俗解釋。
L1采集的某森林伐區(qū)點(diǎn)云成果圖
激光雷達(dá)可以裝上汽車(chē)、衛(wèi)星、飛機(jī)，也可裝在肩抗手提的設(shè)備里。車(chē)載、星載、機(jī)載乃至人載，各有優(yōu)劣，可針對(duì)性滿足不同類(lèi)型的測(cè)繪需求。
近年來(lái)，以大疆為代表的小型無(wú)人機(jī)走進(jìn)了大眾視野。相比其它飛行器，它成本低廉、操作簡(jiǎn)單、機(jī)動(dòng)靈活。它跟激光雷達(dá)相結(jié)合，能創(chuàng)造出新的測(cè)繪手段，解決很多領(lǐng)域的痛點(diǎn)難點(diǎn)。比如高落差地區(qū)的輸電線路巡檢，過(guò)去由人工扛著設(shè)備跋山涉水，換成搭載激光雷達(dá)的無(wú)人機(jī)從空中進(jìn)行測(cè)繪，效率和安全性就會(huì)大大提升。
過(guò)去幾年里，國(guó)內(nèi)也興起了一批激光雷達(dá)企業(yè)。它們陸續(xù)推出了一些適用于小型無(wú)人機(jī)的激光雷達(dá)負(fù)載，售價(jià)通常在二三十萬(wàn)元之間，比之前占據(jù)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的同類(lèi)進(jìn)口產(chǎn)品低了近一半。
但從普及應(yīng)用的角度看，這個(gè)價(jià)格還是有點(diǎn)高。至少，大疆是這么認(rèn)為的。
【Livox——覽沃科技】
激光雷達(dá)的這一波國(guó)產(chǎn)化浪潮，主要推力來(lái)自自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè)。
長(zhǎng)沙等城市的街頭，已有自動(dòng)駕駛出租車(chē)在進(jìn)行路測(cè)。車(chē)的頂部都有一個(gè)罩子，里面裝的就是激光雷達(dá)。它負(fù)責(zé)感知周邊環(huán)境信息，相當(dāng)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的眼睛。
全世界有超過(guò)10億臺(tái)汽車(chē)，從長(zhǎng)遠(yuǎn)看，它們最終會(huì)被自動(dòng)駕駛汽車(chē)取代。這個(gè)過(guò)程會(huì)經(jīng)歷反復(fù)探索，具體到車(chē)載傳感器技術(shù)，激光雷達(dá)也不一定是最終選擇。
但在可預(yù)見(jiàn)的將來(lái)，激光雷達(dá)還是會(huì)占據(jù)一定市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)。蔚來(lái)、小鵬、奧迪、日產(chǎn)等新老車(chē)企，都推出了裝載激光雷達(dá)、有部分自動(dòng)駕駛功能的汽車(chē)。按照投資機(jī)構(gòu)的預(yù)測(cè)，到2025年，中國(guó)每100輛私人汽車(chē)就會(huì)有3輛裝載激光雷達(dá)。
廣闊的市場(chǎng)前景，吸引了諸多中國(guó)企業(yè)入局。大疆創(chuàng)新是其中之一，它在2016年孵化了一家激光雷達(dá)企業(yè)——Livox（覽沃科技）。
當(dāng)時(shí)最主流的車(chē)載激光雷達(dá)，是機(jī)械式。它通常裝在車(chē)頂，通過(guò)不斷旋轉(zhuǎn)獲取360度環(huán)境數(shù)據(jù)，好處是掃描速度快、信噪比高。但不斷旋轉(zhuǎn)意味著零部件易磨損，也造成了成本高、生產(chǎn)裝配復(fù)雜等缺點(diǎn)。
Livox選擇了一條“非主流”路線——旋鏡式激光雷達(dá)。相比機(jī)械式，旋鏡式只有部分機(jī)械部件轉(zhuǎn)動(dòng)或振動(dòng)，好處是磨損小、可靠性強(qiáng)、成本低、易量產(chǎn)。
Livox的自動(dòng)化生產(chǎn)線
【又一個(gè)“價(jià)格炸彈”】
Livox為什么會(huì)選擇這條路？
有行業(yè)媒體分析過(guò)其中關(guān)鍵：車(chē)載激光雷達(dá)正從1.0時(shí)代邁向2.0時(shí)代。1.0時(shí)代的主要任務(wù)是配合自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)展測(cè)試驗(yàn)證，技術(shù)成熟、性能優(yōu)越的機(jī)械式激光雷達(dá)，更符合整車(chē)廠客戶的需求；2.0時(shí)代，整車(chē)廠有了更多商業(yè)化考量，配件的成本、可靠性、可量產(chǎn)性會(huì)被優(yōu)先考慮。
這個(gè)道理，也可以用來(lái)解釋華為的選擇。作為車(chē)載激光雷達(dá)行業(yè)的“后來(lái)者”，它也沒(méi)選擇機(jī)械式，而是和旋鏡式類(lèi)似的轉(zhuǎn)鏡式。
根據(jù)大疆方面的說(shuō)法，Livox擁有“多激光收發(fā)模組集成與封裝”等創(chuàng)新性技術(shù)，加上高度模塊化和自動(dòng)化的產(chǎn)線設(shè)計(jì)，足以實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)的量產(chǎn)。
在大疆的發(fā)展史中，“形成量產(chǎn)能力”往往意味著“價(jià)格大幅降低”。大疆消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)、植保無(wú)人機(jī)的故事，都是很好的說(shuō)明。Livox在2020年初發(fā)布的兩款可用于自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)——Horizon 和 Tele-15，再次佐證了上述規(guī)律。
這兩款產(chǎn)品，售價(jià)分別是 6499 元和 8999 元。之前動(dòng)輒上萬(wàn)美元的車(chē)載激光雷達(dá)，被拉到“千元人民幣”水平。
車(chē)載激光雷達(dá)和無(wú)人機(jī)載激光雷達(dá)，在技術(shù)和生產(chǎn)工藝上并無(wú)本質(zhì)差別。Livox能做好前者，也搞得定后者。背靠這個(gè)“物美價(jià)廉”的供應(yīng)方，加上其它產(chǎn)件的配套能力，大疆確實(shí)有資本往無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)領(lǐng)域再丟一個(gè)“價(jià)格炸彈”。
于是，有了“萬(wàn)元級(jí)”的L1。
一款新型武器，得納入作戰(zhàn)體系才能形成戰(zhàn)斗力。與之同理，L1的背后也有一套產(chǎn)品體系，以及行業(yè)布局的總體考量。
搭載L1的大疆無(wú)人機(jī)
【無(wú)人機(jī)航測(cè)遙感“平民化”】
無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感技術(shù)的應(yīng)用推廣，歷來(lái)存在幾個(gè)難點(diǎn)。
一是價(jià)格貴。以無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)負(fù)載為例，一套負(fù)載要賣(mài)幾十萬(wàn)的時(shí)候，往往只有少數(shù)甲級(jí)測(cè)繪單位才愿意買(mǎi)。
二是操作難。有些用戶花大價(jià)錢(qián)買(mǎi)了設(shè)備，發(fā)現(xiàn)不好用或用不好，又把它“束之高閣”。
三是應(yīng)用窄。價(jià)格和技術(shù)門(mén)檻，把很多傳統(tǒng)測(cè)繪圈之外的用戶擋在了門(mén)外。
“針對(duì)這幾個(gè)難點(diǎn)，大疆推出了一體化解決方案。” 大疆測(cè)繪行業(yè)負(fù)責(zé)人魏坤嶺說(shuō)。。
他所指的這套方案，包括4個(gè)關(guān)鍵性產(chǎn)品，分別是：2019年3月推出的航測(cè)軟件“大疆智圖”， 2020年5月面世的旗艦機(jī)M300 RTK，2020年10月發(fā)布的航空攝影測(cè)量負(fù)載P1、激光雷達(dá)負(fù)載L1。
M300 RTK，號(hào)稱(chēng)“大疆性能最強(qiáng)的行業(yè)無(wú)人機(jī)”。它支持55分鐘超長(zhǎng)續(xù)航、最遠(yuǎn)15公里傳圖，面對(duì)范圍大小不同的多種作業(yè)場(chǎng)景，都能比較好地適用；它具備六向定位避障功能，增強(qiáng)了惡劣環(huán)境和復(fù)雜任務(wù)下的生存能力……這些設(shè)計(jì)，都傳遞出“廣泛應(yīng)用”的意圖。按大疆的官方說(shuō)法，這款無(wú)人機(jī)適用于測(cè)繪、應(yīng)急救災(zāi)、警務(wù)執(zhí)法、能源巡檢等諸多領(lǐng)域。
應(yīng)急救災(zāi)、能源巡檢等，不屬于傳統(tǒng)意義上的測(cè)繪領(lǐng)域。但它們同樣有獲取地理和空間信息的需求，可視之為“泛測(cè)繪”領(lǐng)域。這些行業(yè)的用戶，不一定具備測(cè)繪專(zhuān)業(yè)背景，面對(duì)無(wú)人機(jī)航測(cè)遙感設(shè)備時(shí)，通常會(huì)覺(jué)得“不會(huì)用”或“用不好”。
針對(duì)這一點(diǎn)，大疆的上述4個(gè)產(chǎn)品在“智能化操作”方面下了不少功夫。
以L1為例，它的傳感部件包括激光雷達(dá)和一臺(tái)測(cè)繪相機(jī)。二者結(jié)合，能直接生產(chǎn)真彩色三維模型，并在無(wú)人機(jī)遙控器上實(shí)時(shí)查看。在災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)等精度要求不高、時(shí)效性要求很高的場(chǎng)景中，這個(gè)功能就很有用。
再說(shuō)“大疆智圖”。它是PC端軟件，需要對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行高精度處理時(shí)，會(huì)用到這類(lèi)軟件。它的智能化亮點(diǎn)包括——多種任務(wù)規(guī)劃模式、數(shù)據(jù)一站式處理等，對(duì)沒(méi)有測(cè)繪專(zhuān)業(yè)背景的用戶頗為友好。
P1也值得一提。這款擁有4500萬(wàn)像素全畫(huà)幅傳感器的攝影測(cè)量負(fù)載，具備智能擺動(dòng)拍攝功能，解決了照片和POS數(shù)據(jù)分開(kāi)存儲(chǔ)的痛點(diǎn)，能給外業(yè)和內(nèi)業(yè)工作都省去不少麻煩。
P1的價(jià)格，雖不像L1那般“史上最低”，但也稱(chēng)得上親民。
“M300 RTK+L1/P1+大疆智圖”的一體化解決方案，如何評(píng)價(jià)?魏坤嶺覺(jué)得可以用三個(gè)關(guān)鍵詞來(lái)概括，“價(jià)格平民化”、“技術(shù)平民化”、“應(yīng)用平民化”。
三者相輔相成。如魏坤嶺所說(shuō)，大疆希望朝著這三個(gè)方向持續(xù)發(fā)力，有效解決“價(jià)格貴”、“操作難”、“應(yīng)用窄”三大難點(diǎn)，把無(wú)人機(jī)航測(cè)遙感平民化進(jìn)行到底。
大疆測(cè)繪行業(yè)負(fù)責(zé)人魏坤嶺
【黨建故事——年輕的黨支部】
從員工年齡結(jié)構(gòu)看，大疆是一家很年輕的公司。公司黨委下設(shè)的15個(gè)黨支部，也都很“年輕”——700余名黨員， 72%是90后，99.8%在40歲以下。其中，大學(xué)本科以上學(xué)歷者占比98%；研究生以上者占比70%。
大疆一直高舉“科技創(chuàng)新”的旗幟，它所擁有的無(wú)人機(jī)專(zhuān)利數(shù)量，在全球企業(yè)中位居前列。這些數(shù)量龐大且不斷增長(zhǎng)的專(zhuān)利，一方面保障了大疆的產(chǎn)品成色，另一方面也有助力大疆參與全球市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。要維系這兩方面優(yōu)勢(shì)，大疆得在推進(jìn)技術(shù)研發(fā)的同時(shí)，加強(qiáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)。
基于以上背景，大疆黨委將黨建工作與企業(yè)文化深度融合，引導(dǎo)廣大黨員在技術(shù)研發(fā)攻關(guān)、保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)等方面當(dāng)先鋒、做表率。公司黨員隊(duì)伍的年輕化、高知化，是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的關(guān)鍵助力。
文/地信網(wǎng)
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