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酷哇長(zhǎng)沙研究院:中國(guó)高精地圖和智慧環(huán)衛(wèi)的“領(lǐng)跑者”

時(shí)間:2021-10-19        作者:地信網(wǎng)        瀏覽:6320

       人工智能正在悄然改變世界。
       定位于智慧城市服務(wù)運(yùn)營(yíng)商——發(fā)布全球首臺(tái)可自動(dòng)行走機(jī)器人行李箱,發(fā)布全球首臺(tái)具備全路況清掃、智能路徑規(guī)劃的無(wú)人駕駛清掃車(chē),獲得全國(guó)第一張針對(duì)自動(dòng)駕駛城市商用車(chē)的道路測(cè)試牌照,“上線(xiàn)”全國(guó)首臺(tái)消毒機(jī)器人運(yùn)用于防疫一線(xiàn),擁有全國(guó)乃至全球首個(gè)市場(chǎng)化開(kāi)放式智慧環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景項(xiàng)目,擁有業(yè)內(nèi)領(lǐng)先關(guān)鍵技術(shù)高精地圖繪制……2015年,酷哇機(jī)器人公司成立,由一批上海交通大學(xué)85后、90后組成。幾年時(shí)間里,酷哇“黑科技”爆款產(chǎn)品迭出,迅速由一個(gè)名不見(jiàn)經(jīng)傳的創(chuàng)業(yè)型企業(yè)發(fā)展成國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè)翹楚。
       “我們專(zhuān)注于城市復(fù)雜場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的研發(fā)及應(yīng)用,是業(yè)內(nèi)商業(yè)化落地最快的智能駕駛公司,也是率先將自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用到市政環(huán)衛(wèi)。”酷哇機(jī)器人副總裁、長(zhǎng)沙酷哇人工智能及大數(shù)據(jù)研究院有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng)“長(zhǎng)沙酷哇研究院”)總經(jīng)理徐超介紹說(shuō),“長(zhǎng)沙大力發(fā)展大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)及應(yīng)用場(chǎng)景建設(shè)和我們的發(fā)展戰(zhàn)略不謀而合,我們的目標(biāo)是,將長(zhǎng)沙酷哇研究院打造成國(guó)內(nèi)乃至全球一流的智能網(wǎng)聯(lián)大數(shù)據(jù)和高精地圖研發(fā)中心及全國(guó)運(yùn)營(yíng)總部、一流的智能環(huán)衛(wèi)示范區(qū)。”
 
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酷哇機(jī)器人副總裁、長(zhǎng)沙酷哇人工智能及大數(shù)據(jù)研究院有限公司總經(jīng)理徐超
 
       動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的高精地圖服務(wù)
       工欲善其事,必先利其器。
       何為高精地圖?通俗來(lái)講就是精度更高、數(shù)據(jù)維度更多的電子三維地圖。作為無(wú)人駕駛的核心組成部分,很多模塊都依賴(lài)高精地圖,它可以幫助正在行駛中的汽車(chē)預(yù)先感知路面復(fù)雜信息,如坡度、曲率、航向等,確保了自動(dòng)駕駛的順利實(shí)現(xiàn)。
 
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       酷哇擁有的高精地圖技術(shù)是一項(xiàng)行業(yè)領(lǐng)先的關(guān)鍵技術(shù)。
       做到厘米級(jí)的精度,這對(duì)于確保無(wú)人駕駛的安全性至關(guān)重要。因此,酷哇以GNSS+IMU的緊耦合技術(shù)為基礎(chǔ),結(jié)合環(huán)境特征匹配,實(shí)現(xiàn)城市復(fù)雜場(chǎng)景下的厘米級(jí)高精定位,平均定位精度3cm-5cm。目前,酷哇長(zhǎng)沙研究院已獲得全國(guó)首張無(wú)人駕駛高精地圖應(yīng)用的國(guó)家乙級(jí)測(cè)繪資質(zhì)證書(shū)。
       該高精地圖技術(shù)可謂“亮點(diǎn)紛呈”:可以全方位感知,多傳感器構(gòu)成四層感知冗余,無(wú)死角感知,支持光強(qiáng)大于50lux的黑夜以及小雨(濕度小于90%)等特殊天氣狀況;可以深度預(yù)測(cè),是國(guó)內(nèi)最大的場(chǎng)景預(yù)測(cè)標(biāo)注數(shù)據(jù)集訓(xùn)練預(yù)測(cè)模型,對(duì)感知范圍的所有障礙物同時(shí)進(jìn)行軌跡級(jí)預(yù)測(cè),預(yù)測(cè)范圍和精度都高于人類(lèi);有百毫秒規(guī)劃控制能力,決策響應(yīng)速度為類(lèi)職業(yè)司機(jī)的三分之一。
 
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       “通過(guò)路端傳感器和靜態(tài)高精地圖打造路基動(dòng)態(tài)高精地圖,通過(guò)優(yōu)化自動(dòng)駕駛技術(shù)打造智慧城服車(chē)隊(duì),借由‘高精地圖測(cè)繪’+‘智慧城服車(chē)隊(duì)’切入環(huán)衛(wèi)業(yè)務(wù),研發(fā)產(chǎn)出涵蓋盲區(qū)消除、出行效應(yīng)優(yōu)化、環(huán)衛(wèi)作業(yè)調(diào)度優(yōu)化等功能的無(wú)人駕駛清掃車(chē),配合數(shù)據(jù)流實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)的傳導(dǎo),搭建智慧環(huán)衛(wèi)作業(yè)等場(chǎng)景。以智慧環(huán)衛(wèi)為重要抓手,直切智慧城市2.0。在增加城市管理亮點(diǎn)的同時(shí),同步帶動(dòng) ‘地理信息+自動(dòng)駕駛’產(chǎn)業(yè)發(fā)展。” 徐超介紹說(shuō)。
  
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       同時(shí),酷哇自研基于“車(chē)端+路端+云端”的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)高精地圖構(gòu)建技術(shù),可實(shí)現(xiàn)全道路數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)更新(秒級(jí)),極大降低采集成本。2020年高精地圖業(yè)務(wù)訂單超3000萬(wàn)元,營(yíng)業(yè)收入900余萬(wàn)元。
       機(jī)器人掃地“追著”垃圾跑
       如今,一臺(tái)臺(tái)頗具卡通形象的無(wú)人駕駛清掃車(chē)在街道“值班”,既能禮讓行人、避讓車(chē)輛,還能把街邊縫隙里的垃圾“摳”出來(lái),把街道打掃得干干凈凈……在長(zhǎng)沙市天心區(qū)先鋒街道20條主次干道,服務(wù)5平方公里范圍內(nèi),機(jī)器人掃地是再稀疏平常不過(guò)的事情。這得益于2020年7月15日開(kāi)始的全國(guó)首個(gè)市場(chǎng)化開(kāi)放式場(chǎng)景酷哇智慧環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目運(yùn)行。該項(xiàng)目以人工智能推動(dòng)美好生活,助力天心區(qū)打造全開(kāi)放場(chǎng)景下5G全覆蓋的智能網(wǎng)聯(lián)和高精地圖大數(shù)據(jù)應(yīng)用示范區(qū),向全省乃至全國(guó)推廣樹(shù)立樣板。
 
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       作為“職業(yè)”掃地機(jī),清掃作業(yè)是其“看家本領(lǐng)”,可是實(shí)實(shí)在在地把馬路掃干凈,對(duì)自動(dòng)駕駛性能的復(fù)雜度要求很高。
       比如沿邊清掃,要做到沿著馬路牙子的縫隙一絲不茍地作業(yè),這對(duì)車(chē)輛定位的精準(zhǔn)度要求非常高,結(jié)合自主研發(fā)的高清地圖,酷哇掃地車(chē)的定位精準(zhǔn)度可達(dá)2cm??紤]到城市道路的復(fù)雜性,即連續(xù)彎道,破損的路邊,非清晰的道路線(xiàn)等,做到能穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)車(chē)輛精準(zhǔn)沿邊非??简?yàn)系統(tǒng)的智能性和魯棒性。
       垃圾追蹤清掃,這是對(duì)自動(dòng)駕駛掃地車(chē)的又一標(biāo)準(zhǔn)需求。每天兩次的精細(xì)化普掃后,剩余時(shí)間段是巡回清掃。發(fā)現(xiàn)垃圾及時(shí)清理,酷哇掃地車(chē)?yán)粉櫟男阅軜O大提高了巡回作業(yè)的清掃效率。
       車(chē)輛整體調(diào)度,環(huán)衛(wèi)保潔需要系統(tǒng)管理模式。酷哇掃地車(chē)可以實(shí)現(xiàn)位置信息、作業(yè)狀態(tài)、作業(yè)進(jìn)度、作業(yè)路線(xiàn)等智能化管理。
       可自動(dòng)處理各種交通問(wèn)題
       城區(qū)清掃,遇到突然沖過(guò)來(lái)的汽車(chē)怎么辦?遇到綠燈會(huì)主動(dòng)讓行人嗎……面對(duì)這一系列道路上經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題,徐超一一作了解釋。
       城市道路場(chǎng)景會(huì)出現(xiàn)“突發(fā)別車(chē)”問(wèn)題。針對(duì)此問(wèn)題,需要對(duì)路面可視區(qū)域內(nèi)的私家車(chē)進(jìn)行識(shí)別和跟蹤,進(jìn)而軌跡預(yù)測(cè)和安全策略防范。徐超說(shuō),酷哇掃地車(chē)的整車(chē)感知系統(tǒng)對(duì)近距物體的識(shí)別和軌跡預(yù)測(cè)進(jìn)行了針對(duì)性設(shè)計(jì),可以保證貼身私家車(chē)的識(shí)別和跟蹤可靠性。
       十字路口路況復(fù)雜的問(wèn)題。自動(dòng)駕駛掃地車(chē)在通過(guò)十字路口時(shí),酷哇機(jī)器人的感知系統(tǒng)在識(shí)別紅綠燈的同時(shí),可對(duì)斑馬線(xiàn)行人和過(guò)往車(chē)輛都正確的軌跡預(yù)測(cè)并進(jìn)行精確的車(chē)輛控制。
       路邊行人軌跡多變的問(wèn)題。徐超解釋說(shuō),當(dāng)路邊出現(xiàn)行人的時(shí)候,行人的軌跡預(yù)測(cè)是十分困難的,因?yàn)槿藥缀蹩梢詫?shí)現(xiàn)全向靈活移動(dòng)。自動(dòng)駕駛掃地車(chē)靠近行人的安全策略尤為重要。酷哇自動(dòng)駕駛掃地車(chē)在行人不同方位進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制,采用了不同運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)規(guī)劃器,從而確保安全。
       對(duì)于體積小、速度快的電動(dòng)車(chē)、摩托車(chē)加塞問(wèn)題,徐超解釋說(shuō),電動(dòng)車(chē)和摩托車(chē)的運(yùn)動(dòng)屬性捕獲確是一個(gè)很具挑戰(zhàn)的課題,在靜止?fàn)顟B(tài)和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)都需要根據(jù)車(chē)輛的三維位姿識(shí)別,預(yù)測(cè)其連續(xù)運(yùn)動(dòng)特性,從而系統(tǒng)決定自動(dòng)駕駛掃地車(chē)需要采取的避讓策略。
 
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       今年1月,湖南省委副書(shū)記、省長(zhǎng)毛偉明在詳細(xì)了解酷哇掃地車(chē)及智慧環(huán)衛(wèi)示范區(qū)建設(shè)情況后,對(duì)這一新興產(chǎn)業(yè)及技術(shù)給予高度評(píng)價(jià)。
       “從智慧城市到智能清潔,再到將來(lái)真正的全自動(dòng)駕駛,酷哇智慧項(xiàng)目融合最前沿的5G智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)、自動(dòng)駕駛技術(shù)、高精地圖技術(shù),出發(fā)點(diǎn)和布局都很好,前景巨大。” 國(guó)內(nèi)外知名的風(fēng)險(xiǎn)投資和私募股權(quán)基金管理公司——軟銀中國(guó)董事、總經(jīng)理過(guò)蒙評(píng)價(jià)說(shuō)。
       “環(huán)衛(wèi)行業(yè)是我們切入比較深的第一個(gè)板塊,深耕環(huán)衛(wèi)行業(yè)為酷哇積累了大量運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)的優(yōu)勢(shì),并不斷在數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)基礎(chǔ)上迭代升級(jí)算法,這也是酷哇機(jī)器人獨(dú)一無(wú)二的核心競(jìng)爭(zhēng)力。”徐超告訴記者,“雖然縮短自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)技術(shù)和應(yīng)用之間的距離任重道遠(yuǎn),但我們信心滿(mǎn)滿(mǎn),用智能駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)推動(dòng)社會(huì)發(fā)展,創(chuàng)造社會(huì)價(jià)值,我們一直在路上!”

     【黨建故事】
      
       突出黨建引領(lǐng) 智慧環(huán)衛(wèi)在行動(dòng)
       2020年初,公司黨員在察覺(jué)國(guó)內(nèi)疫情越來(lái)越嚴(yán)重的情況下,積極發(fā)動(dòng)同事,主動(dòng)放棄休假,帶領(lǐng)研發(fā)的同事,緊急對(duì)原有智慧環(huán)衛(wèi)車(chē)輛進(jìn)行改裝,推出防疫消毒機(jī)器人,它可以深入居民社區(qū)作業(yè),對(duì)垃圾箱、垃圾中轉(zhuǎn)站、座椅、健身器材等公共設(shè)施進(jìn)行沖洗消毒,并可使用手持噴槍對(duì)垃圾桶內(nèi)等難點(diǎn)進(jìn)行定點(diǎn)沖洗消毒。同時(shí),它們還具備智能無(wú)人駕駛功能,可以開(kāi)展智能化、機(jī)械化作業(yè),在提高作業(yè)效率的同時(shí),可以保障防疫消毒作業(yè)人員的安全。疫情期間,公司黨員同志始終沖鋒在一線(xiàn),并深入疫情小區(qū)進(jìn)行消毒,充分帶動(dòng)一線(xiàn)作業(yè)人員的積極性,獲得政府主管單位的表?yè)P(yáng)及主流媒體的報(bào)道,充分體現(xiàn)黨員帶頭模范作用。
       具體來(lái)說(shuō),酷哇公司黨建工作主要體現(xiàn)在四個(gè)個(gè)方面。
       一是把黨支部工作與企業(yè)文化建設(shè)有機(jī)結(jié)合起來(lái),使公司的發(fā)展愿景成為廣大黨員干部的共同愿望。特別是在人員變動(dòng),部門(mén)調(diào)整過(guò)程中,及時(shí)做好相關(guān)人員的思想工作,并以此為契機(jī),形成新的價(jià)值觀(guān)和利益觀(guān)。人員調(diào)整后,及時(shí)為調(diào)離黨員辦理組織關(guān)系轉(zhuǎn)移。
       二是把黨總支工作與公司制度建設(shè)有機(jī)結(jié)合起來(lái)。公司在人事管理方面推出了一系列新的舉措,實(shí)施以轉(zhuǎn)換用人機(jī)制和搞活用人制度為核心,以健全聘用制度和崗位管理為重點(diǎn)的管理方式,逐步形成權(quán)責(zé)清晰、分類(lèi)科學(xué)、機(jī)制靈活、監(jiān)管有力,符合公司發(fā)展需要和人才成長(zhǎng)規(guī)律的人事管理制度。黨總支充分發(fā)揮了黨的組織優(yōu)勢(shì)和政治優(yōu)勢(shì),做好深入細(xì)致的思想政治工作,為增強(qiáng)公司的競(jìng)爭(zhēng)力、凝聚力和發(fā)展后勁夯實(shí)基礎(chǔ)。
       三是組織開(kāi)展各項(xiàng)活動(dòng),在活動(dòng)中團(tuán)結(jié)職工、鼓舞職工。充分發(fā)揮黨支部、工會(huì)的橋梁、紐帶作用,做職工的貼心人,帶領(lǐng)青年員工在公司發(fā)展的同時(shí),努力學(xué)習(xí)不斷進(jìn)步。如在職工中開(kāi)展羽毛球比賽等各項(xiàng)群眾喜聞樂(lè)見(jiàn)的體育活動(dòng)、組織員工到上海“一大”會(huì)址、皖南新四軍指揮舊址參觀(guān)學(xué)習(xí)。
       四是圍繞員工需求創(chuàng)新活動(dòng)載體。公司黨組織建立了黨員聯(lián)系職工制度,開(kāi)展結(jié)對(duì)幫扶活動(dòng),幫助員工反映和解決生活工作中的困難和問(wèn)題,使他們感受到黨組織的溫暖和關(guān)懷。
 
文/地信網(wǎng)
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